Programme

lundi 19 juin 2017

Heures événement  
08:30 - 09:45 Accueil (Amphithéâtre du Campus Saint Priest)  
09:45 - 10:00 Mot d'introduction (Amphithéâtre du Campus Saint Priest) - Philippe Fraisse et Stéphane Caron  
10:00 - 12:00 Humanoïde (Amphithéâtre du Campus Saint Priest) - Olivier Stasse  
10:00 - 10:20 › A new humanoid research platform targeted for industrial applications - Olivier Stasse, Laboratoire dánalyse et dárchitecture des systèmes [Toulouse]  
10:30 - 10:50 › Body segment inertial parameters identification of anthropomorphic structures - Vincent Bonnet, Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents  
11:00 - 11:20 › Multi-Contact Postures Computation on Manifolds - Stanislas Brossette, Inria Grenoble - Rhône-Alpes  
11:30 - 11:50 › Learning Feasibility Constraints for Multicontact Locomotion of Legged Robots - Justin Carpentier, Laboratoire dánalyse et dárchitecture des systèmes [Toulouse]  
12:00 - 14:00 Déjeuner  
14:00 - 15:00 Session Plénière (Amphithéâtre du Campus Saint Priest) - Vincent Padois  
14:00 - 15:00 › Some advances of the CoDyCo project with a focus on incremental task optimization for whole-body control - Vincent Padois, Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique  
15:20 - 15:40 Pause café  
15:40 - 17:40 Humanoïde (Amphithéâtre du Campus Saint Priest) - Abderrahmane Kheddar  
15:40 - 16:00 › Optimal Design of Biped Walkers - Gabriele Buondonno, Sapienza University of Rome, Department of Computer, Control, and Management Engineering Antonio Ruberti (DIAG)  
16:10 - 16:30 › Why are crutches necessary for using exoskeleton ReWalk? - Chiara Barone, Laboratoire des sciences du numérique de Nantes  
16:40 - 17:00 › Humanoid walking with compliant soles - Adrien Pajon, Laboratoire dÍnformatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier  
17:10 - 17:30 › Regulation of the distance between the center of mass and the minimum moment axis for stabilized locomotion in humans - François BAILLY, Laboratoire dánalyse et dárchitecture des systèmes [Toulouse]  

mardi 20 juin 2017

Heures événement  
09:00 - 10:00 Session Plénière (Amphithéâtre du Campus Saint Priest) - Serena Ivaldi  
09:00 - 10:00 › From CoDyCo to AnDy: human-robot interaction and collaboration - Serena Ivaldi, Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique  
10:20 - 10:40 Pause café  
10:40 - 12:10 Humanoïde (Amphithéâtre du Campus Saint Priest) - Philippe Fraisse  
10:40 - 11:00 › Dual-Arm control strategy in industrial environments - Sonny Tarbouriech, TECNALIA France, Laboratoire dÍnformatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier  
11:10 - 11:30 › QP-based Adaptive-Gains Compliance Control In Humanoids Falls - Vincent Samy, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier  
11:40 - 12:00 › Zero-Shot Object Recognition Based on Haptic Attributes - Zineb Abderrahmane, Laboratoire dÍnformatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier  
12:40 - 14:00 Déjeuner  
14:00 - 16:00 Humanoïde (Amphithéâtre du Campus Saint Priest) - Stéphane Caron  
14:00 - 14:20 › Capture Point-based control for 3D walking of biped robots - Victor de Leon Gomez, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes  
14:30 - 14:50 › Pendular models for walking over rough terrains - Stéphane CARON, Lirmm  
15:00 - 15:20 › A Kinodynamic steering-method for legged multi-contact locomotion - Pierre Fernbach, Laboratoire dánalyse et dárchitecture des systèmes [Toulouse]  
15:30 - 15:50 › Humanoid robot driving a car autonomously: a sensor-based approach - Antonio Paolillo, Laboratoire dÍnformatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier  
  
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