JNRH 2017

Journées Nationales de la Robotique Humanoïde

Les Journées Nationales de la Robotique Humanoïde 2017 se déroulent cette année au LIRMM à Montpellier les 19 et 20 juin 2017.

Ces journées ont pour objectif de réunir les communautés nationales de la recherche en robotique et de l’industrie autour du domaine de la Robotique Humanoïde.


Robotique Humanoïde 

L’objectif principal de cette activité est de réunir la communauté robotique autour des problématiques de la robotique humanoïde telles que la conception mécanique de nouvelles structures antropomorphes, la modélisation, la commande, ou l’optimisation pour la gestion de la redondance ou la planification de trajectoire. Un deuxième objectif, sera d’ouvrir cette réflexion à la communauté des sciences du vivant et notamment les domaines de la biomécanique et des neurosciences afin de pouvoir s’enrichir mutuellement de nos connaissances et résultats réciproques.

La robotique humanoïde regroupe l’étude des systèmes mécaniques anthropomorphes. Si leur champ potentiel d’applications s’inscrit dans le long terme, en particulier dans les secteurs de la robotique personnelle ou de la robotique d’intervention, les robots humanoïdes constituent pour les laboratoires des plates-formes particulièrement riches pour le développement des recherches fondamentales en robotique.

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