Programme
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événement |
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08:30 - 09:45
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Accueil (Amphithéâtre du Campus Saint Priest) |
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09:45 - 10:00
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Mot d'introduction (Amphithéâtre du Campus Saint Priest) - Philippe Fraisse et Stéphane Caron |
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10:00 - 12:00
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Humanoïde (Amphithéâtre du Campus Saint Priest) - Olivier Stasse |
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| 10:00 - 10:20 |
› A new humanoid research platform targeted for industrial applications - Olivier Stasse, Laboratoire dánalyse et dárchitecture des systèmes [Toulouse] |
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| 10:30 - 10:50 |
› Body segment inertial parameters identification of anthropomorphic structures - Vincent Bonnet, Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents |
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| 11:00 - 11:20 |
› Multi-Contact Postures Computation on Manifolds - Stanislas Brossette, Inria Grenoble - Rhône-Alpes |
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| 11:30 - 11:50 |
› Learning Feasibility Constraints for Multicontact Locomotion of Legged Robots - Justin Carpentier, Laboratoire dánalyse et dárchitecture des systèmes [Toulouse] |
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12:00 - 14:00
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Déjeuner |
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14:00 - 15:00
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Session Plénière (Amphithéâtre du Campus Saint Priest) - Vincent Padois |
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| 14:00 - 15:00 |
› Some advances of the CoDyCo project with a focus on incremental task optimization for whole-body control - Vincent Padois, Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique |
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15:20 - 15:40
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Pause café |
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15:40 - 17:40
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Humanoïde (Amphithéâtre du Campus Saint Priest) - Abderrahmane Kheddar |
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| 15:40 - 16:00 |
› Optimal Design of Biped Walkers - Gabriele Buondonno, Sapienza University of Rome, Department of Computer, Control, and Management Engineering Antonio Ruberti (DIAG) |
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| 16:10 - 16:30 |
› Why are crutches necessary for using exoskeleton ReWalk? - Chiara Barone, Laboratoire des sciences du numérique de Nantes |
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| 16:40 - 17:00 |
› Humanoid walking with compliant soles - Adrien Pajon, Laboratoire dÍnformatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier |
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| 17:10 - 17:30 |
› Regulation of the distance between the center of mass and the minimum moment axis for stabilized locomotion in humans - François BAILLY, Laboratoire dánalyse et dárchitecture des systèmes [Toulouse] |
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| Heures |
événement |
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09:00 - 10:00
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Session Plénière (Amphithéâtre du Campus Saint Priest) - Serena Ivaldi |
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| 09:00 - 10:00 |
› From CoDyCo to AnDy: human-robot interaction and collaboration - Serena Ivaldi, Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique |
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10:20 - 10:40
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Pause café |
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10:40 - 12:10
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Humanoïde (Amphithéâtre du Campus Saint Priest) - Philippe Fraisse |
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| 10:40 - 11:00 |
› Dual-Arm control strategy in industrial environments - Sonny Tarbouriech, TECNALIA France, Laboratoire dÍnformatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier |
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| 11:10 - 11:30 |
› QP-based Adaptive-Gains Compliance Control In Humanoids Falls - Vincent Samy, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier |
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| 11:40 - 12:00 |
› Zero-Shot Object Recognition Based on Haptic Attributes - Zineb Abderrahmane, Laboratoire dÍnformatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier |
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12:40 - 14:00
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Déjeuner |
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14:00 - 16:00
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Humanoïde (Amphithéâtre du Campus Saint Priest) - Stéphane Caron |
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| 14:00 - 14:20 |
› Capture Point-based control for 3D walking of biped robots - Victor de Leon Gomez, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes |
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| 14:30 - 14:50 |
› Pendular models for walking over rough terrains - Stéphane CARON, Lirmm |
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| 15:00 - 15:20 |
› A Kinodynamic steering-method for legged multi-contact locomotion - Pierre Fernbach, Laboratoire dánalyse et dárchitecture des systèmes [Toulouse] |
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| 15:30 - 15:50 |
› Humanoid robot driving a car autonomously: a sensor-based approach - Antonio Paolillo, Laboratoire dÍnformatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier |
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